Pourquoi les moteurs pas à pas se bloquent-ils et comment les désactiver ?
Publié par Joey Weng le
Contexte
Les moteurs pas à pas sont couramment utilisés comme source d'énergie dans les appareils de la série NEJE. Ils peuvent être dans un état « libre » (où l'axe peut être déplacé manuellement) ou « bloqué » (où l'axe est difficile à déplacer manuellement) lorsqu'ils ne sont pas alimentés ou ne fonctionnent pas. En mode GRBL, les appareils NEJE bloquent les moteurs pas à pas par défaut pour maintenir les informations de position et éviter la perte de position lors de tâches de gravure répétées. Cette conception améliore la précision et la stabilité de l'appareil, en particulier dans les scénarios nécessitant plusieurs processus ou un positionnement précis.
Pourquoi les moteurs pas à pas sont-ils verrouillés par défaut ?
La raison principale du verrouillage par défaut des moteurs pas à pas est de garantir que les positions des axes X et Y sont enregistrées et maintenues avec précision lorsque l'appareil démarre en mode GRBL. Ce mécanisme de verrouillage offre :
**Prévention de la dérive de position** : pendant la gravure ou la découpe, le verrouillage du moteur empêche la déviation de position due à des interférences externes (par exemple, un mouvement manuel).
**Prise en charge du traitement répété** : pour les tâches nécessitant plusieurs processus sur la même pièce, le verrouillage garantit que l'appareil revient à la position d'origine, maintenant la cohérence du traitement.
Le verrouillage par défaut est réalisé via le paramètre de configuration GRBL `$1=255`, ce qui signifie que le moteur reste verrouillé indéfiniment au ralenti (en millisecondes). Si vous n'êtes pas à l'aise avec ce paramètre, reportez-vous aux instructions ci-dessous sur la façon de le désactiver.
Comment désactiver le verrouillage par défaut du moteur pas à pas ?
Si les utilisateurs trouvent le verrouillage du moteur gênant (par exemple, préférant le mouvement manuel de l'axe ou trouvant le bruit de verrouillage perturbateur), le temps de verrouillage peut être ajusté ou désactivé en modifiant la configuration GRBL. Voici les étapes :
1. **Utilisation du logiciel Lightburn/LaserGRBL** :
- Assurez-vous que l'appareil est en mode GRBL.
- Après avoir connecté l'appareil, accédez aux paramètres via :
- **Lightburn** : Modifier -> Paramètres de la machine
- **LaserGRBL** : Menu -> Grbl -> Configuration Grbl
2. **Modifier le paramètre $1** :
- Recherchez le paramètre `$1`, qui est réglé sur 255 par défaut (indiquant un verrouillage indéfini).
- Changez-le pour une valeur plus petite, telle que `$1=20` (déverrouillant le moteur après 20 millisecondes d'inactivité), ou réglez-le sur `0` pour désactiver complètement le verrouillage.
3. **Enregistrer les paramètres** :
- Après modification, cliquez sur le bouton Écrire pour enregistrer la configuration. (Alternativement, vous pouvez entrer la commande `$1=20` dans la Console et appuyer sur Entrée pour confirmer.)
4. **Réinitialiser la configuration GRBL** (facultatif) :
- Si des réglages incorrects entraînent des dysfonctionnements de l'appareil, vous pouvez restaurer la configuration par défaut en mettant à jour le firmware GRBL ou en sélectionnant « Réinitialisation des paramètres GRBL » dans le logiciel de contrôle NEJE.
**Remarque** : La modification des paramètres GRBL nécessite de la prudence, car des configurations incorrectes peuvent entraîner un comportement anormal de l'appareil (par exemple, inversion d'axe ou opérations en miroir). Il est recommandé de conserver les valeurs par défaut si vous n'êtes pas sûr de la signification des paramètres ou de sauvegarder la configuration actuelle avant d'apporter des modifications. Si l'appareil se comporte anormalement (par exemple, le moteur ne parvient pas à se verrouiller ou à se déverrouiller correctement), vous pouvez réinitialiser les paramètres en mettant à jour le firmware via le logiciel NEJE Win comme ci-dessous :
Préoccupations courantes concernant les moteurs pas à pas
**1. Que faire si le moteur pas à pas devient très chaud ?**
Les moteurs pas à pas génèrent de la chaleur pendant le verrouillage, ce qui est normal car le pilote du moteur continue de fournir du courant pour maintenir le couple. Voici une explication concernant la température :
- **Raison de l'augmentation de la température** : lorsqu'elles sont verrouillées, les bobines du moteur restent alimentées par le courant du pilote, produisant de la chaleur. La température augmente généralement progressivement et se stabilise après une certaine période (par exemple, 30 minutes). Si vous touchez le moteur pas à pas et le trouvez chaud mais pouvez toujours le tenir pendant plus de 5 secondes, cela indique que le courant d'entraînement est très proche de 80 % du courant d'entraînement maximal du moteur, ce qui est le réglage optimal.
**2. Faut-il s'inquiéter de la température ?**
Il est normal que le moteur chauffe lorsqu'il est verrouillé, et il n'y a pas lieu de s'inquiéter. Si le moteur devient trop chaud pour être touché pendant plus de 5 secondes, cela peut indiquer un courant d'entraînement excessif, ce qui pourrait entraîner une surchauffe et des dommages. Dans ce cas, réduisez le courant d'entraînement en vous référant au manuel d'utilisation du moteur ou en contactant l'équipe d'assistance NEJE.
**3. Comment gérer le bruit du moteur pas à pas ?**
Tout d'abord, vous devez savoir que les moteurs pas à pas ont deux états à l'arrêt :
- **Libre** : l'axe peut être facilement déplacé à la main.
- **Verrouillé** : l'axe est difficile à déplacer à la main.
À l'état libre, le moteur pas à pas ne consomme pas d'énergie. À l'état verrouillé, le moteur a un couple maximal et consomme le plus d'énergie.
Les pilotes de moteur pas à pas modernes utilisent généralement la technologie du micropas, ce qui rend les mouvements du moteur plus précis. Cependant, lorsqu'il est verrouillé dans une position spécifique, le moteur peut produire du bruit, le volume variant en fonction de la position du micropas. Ce bruit n'affecte pas la fonctionnalité de l'appareil. Si le bruit est gênant, vous pouvez éteindre l'appareil lorsqu'il n'est pas utilisé.
Conclusion
En suivant les méthodes ci-dessus, les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres de verrouillage du moteur pas à pas en fonction de leurs besoins tout en garantissant que l'appareil fonctionne dans une plage de température sûre.
Pour d'autres problèmes, il est recommandé de contacter le forum NEJE pour obtenir de l'aide et de fournir des captures d'écran de l'état de l'appareil.
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